Сначала надо проверить работает ли корректно контроллер. Для это в браузере вводим его IP адрес, по умолчанию у контроллеров ICP DAS: 192.168.255.1, а логин и пароль: Admin.
Далее переходим во вкладку Web HMI, если все нормально, то внизу странице будет написано Good.
В данном случае для работы шлагбаума настроить URS нужно как в этом видео.