====== Параметры детекции пешеходов в версии 3.7 ======

{{:crosswalk13.png?500|}}

**1. Уровень шума** — значение является пороговым, чем оно меньше, тем меньше размер отбрасываемых шумов.

**2. Детализация** — чем выше значение детализации, тем более чувствителен детектор движения к менее значительным движениям.

**3. Порог чувствительности** — Пороговое значение чувствительности детектора к движению.

**4. Время активной инерции** — время, на которое пороговое значение чувствительности уменьшается, чтобы не терять трассировку пешехода в случае, если он приостановился или замедлился на время.

**5. Время адаптации изменений фона** — если в течении этого времени происходит изменение фона, которое ниже порога чувствительности, оно отбрасывается. Если изменение выше порога чувствительности — принимается за объект(считается пешеходом).

**6. Порог движения сигнальных зон** - пороговое значение,  превышая которое, автомобили,  выезжающие из сигнальных зон, отбрасываются.

**7. Режим работы детектора:**
  * Только особые точки — детекция ведется только по точкам.
  * Только классификатор — детекция ведется только по рамкам классификатора.
  * Совместный(рекомендуемый) — детекция ведется и по рамкам классификатора, и по точкам.

**8. Максимальная скорость** — отбрасывает точки, которые передвигаются со скоростью, выше заданного значения(обычно, необходимо для отбрасывания фоновых движений).

**9. Минимально между точками** - чем меньше расстояние, тем больше точек будет приходиться на один объект, но при этом будет уменьшаться надежность каждой отдельной точки.

**10. Максимальная ошибка поиска** — чем выше значение, тем больше допустимая погрешность трассирования точки.

**11. Максимальный размер окна поиска** — размер окна поиска классификатора, значения, размер которых выше заданного, отбрасывается.

**12. Минимальный размер окна поиска** — размер окна поиска классификатора, значения, размер которых меньше заданного, отбрасывается.

**13. Тип времени суток** — выбирается тип времени суток для классификатора.

----

[[{}https://wiki.tr-soft.ru/doku.php?id=au37:setupcrosswalk|Видеоинструкция по настройке пешеходного перехода.]]